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【ITBEAR科技资讯】4月28日消息，哥伦比亚大学的研究人员最近研发出了一种高度灵巧的机器手，它能够像人类一样灵活地操作各种物体。为了让机器手学会操纵技能，研究人员使用了一种叫做深度强化学习的方法，研究人员利用模拟器作为训练场，在几个小时内完成了相当于一年的练习。

这个机器手有五个手指，每个手指都配备了先进的光学触觉传感器，能够精确地定位接触点，并覆盖复杂的曲面。每个手指有三个独立的关节，可以灵活地调整姿态。令人惊讶的是，机器手不依赖任何视觉反馈，只根据触觉传感器和自身位置的数据完成了一个难度很高的操纵任务。据ITBEAR科技资讯了解，这种基于触觉的灵巧性将为自动化操作在现实世界中开辟全新的应用场景，比如物流、材料处理、高级制造和装配等领域。

研究人员表示，他们利用模拟器训练的技能可以轻松转移到真实的机器手上，成功地实现了他们期望的灵巧性。为了让机器人学会新的物理任务，研究人员还开发了一些新的算法来有效地探索可能的操纵策略。哥伦比亚大学的马特伊・乔卡利教授指出，一个在现实世界中有用的物理机器人需要同时具备抽象的语义智能和具身智能。像 OpenAI 的 GPT-4 或谷歌的 PALM 这样的大型语言模型旨在提供前者，而像这项研究中实现的操纵灵巧性则代表了后者的进步。

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