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10月30日，界面新闻获悉，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布机器人世界模型Mundo。该模型可利用少量图片或视频重建三维场景，支持自由视角探索，并通过设置物体质量、摩擦等物理属性，模拟推拉、碰撞等交互过程。在同一个定制场景中，Mundo进一步支持机器人移动和操作，并保留任务轨迹与物理交互状态，为训练数据生成和仿真测试提供支持。

关键词： 世界模型 mundo 机器人联合南洋理工大学