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想要了解5轴机械臂,一文告诉你

发布时间:2020-05-23 20:22:24        来源:财讯网

虽然在许多工业流领域都会看到5轴机械臂的身影,但是大家对它还是不甚了解,为了让大家能够更好地了解这款机械臂,在接下来的文章中小编将对它进行介绍,有想要了解它的朋友,就请浏览一下下文。

组成部分

5轴机械臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

5轴机械臂

应用范围

5轴机械臂在工业生产中的应用极为广泛,大致有以下几方面:实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料;组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线;特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

5轴机械臂

优点介绍

新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作;特别适合小批量、多品类等需要经常更换产线的柔性化生产,灵活重组,轻松调整生产工位;纤细的手臂,层叠操作空间必选,驱控一体化内置机身设计替换直线模组的超高性价比;简单易用,不懂机械臂也可5分钟上手,操作简单,接口开放。

在上文中优傲企业小编从组成部分、应用范围以及具备的优点等方面入手对5轴机械臂作了简单介绍,想必看过上文的朋友,应该能够更加了解5轴机械臂了吧!

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